پروتزها به عنوان جایگزین‌هایی برای اعضای از دست رفته بدن، از دیرباز وجود داشته‌اند. شواهد تاریخی نشان می‌دهد که انسان‌ها از حدود ۳۰۰۰ سال قبل از میلاد مسیح به طراحی و ساخت پروتزها پرداخته‌اند. یکی از قدیمی‌ترین پروتزهای شناخته شده، یک پای مصنوعی از چوب است که در مصر باستان کشف شده است. این پای مصنوعی به یک مومیایی تعلق داشت و نشان‌دهنده تلاش‌های بشر برای بازگرداندن عملکرد حرکتی بود.

در یونان باستان نیز، پزشکان و جراحان از پروتزها استفاده می‌کردند. یکی از معروف‌ترین موارد، پروتزی است که به یک سرباز آسیب‌دیده تعلق داشت و به عنوان یک پای مصنوعی چوبی طراحی شده بود. این پروتزها عمدتاً از مواد طبیعی مانند چوب و فلز ساخته می‌شدند و هدف آن‌ها بازگرداندن قابلیت حرکت به افراد آسیب‌دیده بود.